针对空、地、海等多域异构无人系统的高效协同任务,最大化智能无人集群系统的效能,在通用互操作协同框架下,借助AI智能算法,提升无人平台在广域感知、任务规划和协同控制等方面的能力,在跨域作战场景下,能够对获取的复杂多源信息进行有效融合分析,实现智能无人集群系统的跨域协同决策与自主控制。
参数 | 坚固型 | 轻小型 |
尺寸 | 189×139×52mm | 100×100×40mm |
重量 | ≤900g | ≤250g |
工作温度 | -20~+60℃ | |
防护等级 | IP54 | IP43 |
工作电压 | DC 12V | |
数据接口 | 1*USB、1*ETH、1*HDMI、1*自定义接口 | |
AI算力 | 6TOPS(支持INT4/INT8/INT16/FP16混合操作) | |
动态接入时间 | 从接入到可响应操控指令的时间≤3秒 | |
节点接入容量 | 最大支持同时有效接入的节点数量≥64个 | |
指令响应时间 | 从指令下发到动作执行的全程时间≤100ms | |
异构兼容性 | 支持的异构无人平台类型 ≥ 7 种,包括但不限于:无人车、无人机、无人船、无人艇、足式机器人、潜航器、巡飞弹等 | |
扩展性 | 支持按任务场景自定义部署个性化智能模型 | |
